日前，由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)主辦，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)協(xié)辦，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院承辦的2020中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人大賽在青島圓滿結(jié)束。本次大賽吸引了來自國(guó)內(nèi)10所高校的22支隊(duì)伍100多人參賽。經(jīng)過激烈角逐，工學(xué)院選派的三支隊(duì)伍分別取得了全國(guó)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)的好成績(jī)。
本屆大賽以“蔬菜穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)器人”為主題，實(shí)現(xiàn)苗盤取苗與精準(zhǔn)投放協(xié)同工作，關(guān)鍵點(diǎn)在于苗盤缺失苗位置識(shí)別、高效取苗和精準(zhǔn)投放為目標(biāo)。工學(xué)院組織三支參賽隊(duì)伍，依靠扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)，勇于創(chuàng)新，堅(jiān)持把機(jī)器人功能設(shè)計(jì)的著力點(diǎn)放在簡(jiǎn)單實(shí)用上，圍繞機(jī)器視覺、自我感知和協(xié)同控制，調(diào)動(dòng)每位隊(duì)員的積極性，實(shí)現(xiàn)協(xié)同聯(lián)動(dòng)的整體優(yōu)勢(shì)，在暑假和課余時(shí)間積極備戰(zhàn)研制出參賽作品。其中，由薛龍老師指導(dǎo)的作品《載泥心里》（隊(duì)員：何梁、孫正、喻晨龍、徐子越、邱浩輝）獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)，黎靜老師指導(dǎo)的作品《大擺錘》（隊(duì)員：張一帆、曾瑜琦、黃博翰、曾劍輝、洪志超）獲得全國(guó)三等獎(jiǎng)，何秀文老師指導(dǎo)的作品《移栽者號(hào)》（隊(duì)員：葉岳峻、朱霏雨、劉銘贛、彭森州、萬(wàn)世主）獲得全國(guó)三等獎(jiǎng)。
供稿：工學(xué)院 審核：周紅燕
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